構造は図の如く、必要な増減速比をもった歯車箱に於いて、入出力軸を同軸上に配置し、これを一般の動力計と同様に揺動できる如く装置し、回転伝達によって発生する反力を測定できる様にしたものです。
	被試験体出力	：	P
	被試験体トルク	：	T1
	被試験体回転数	：	N1
	歯車箱反力	：	T2
	増減速機出力トルク	：	T3
	増減速機出力回転数	：	N3
	増減速比	：	Υとおくと
	P=αN1T1 Υ=N1/N3 又、T1＋T2＋T3=0でなければならない。 （但しTは正負の符号を含む） ∴T1=−(T2＋T3) ∴P=αN1T1=−αΥN3(T2＋T3) で被試験体出力が求められます。

原理及構造